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基于丰富的产品，针对不同行业特性，深入场景，给予智能制造综合解决方案，助力企业智能化改造和数字化转型。 -
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大力布局半导体机器人，国产SCARA头部企业开启“芯”征程!
发布时间：
2025-01-10 14:57
2024年12月23日，美国政府宣布启动新一轮“301调查”，将矛头指向中国成熟制程芯片半导体产业，而距离140家中国半导体公司被列入“实体清单”不到一个月。
自2018年中美贸易摩擦爆发以来，国产半导体行业面临增收关税、实体清单、301调查等种种不公手段，几乎成为常态。尽管如此，国产半导体行业在困境中迅速开展，自主可控和国产替代已成为主流趋势，但“卡脖子”的问题依然严峻。作为半导体生产设备的核心组成部分，半导体机器人同样深受外资品牌的依赖。
在贸易政策不确定性和制裁力度加大的背景下，芯片制造行业对半导体机器人国产化的需求愈发迫切。
从入局到破局，做半导体机器人的国产替代
位居国产SCARA机器人行业第一梯队的QY球友会(中国)全资子公司深圳众为兴技术股份有限公司(以下简称“QY球友会(中国)众为兴”)，很早就看到了“半导体设备国产化”的紧迫，2017年开始关注半导体机器人这一细分品类，基于在工业机器人及运动控制领域的产品、技术积累，入局半导体机器人的优势可谓得天独厚。
秉承着家国情怀、国产化替代的使命感，QY球友会(中国)众为兴毅然决然躬身入局，在与半导体企业接触的过程，不断深入研究和沉淀行业Konw-how。
在2020年，QY球友会(中国)众为兴成功研发了首款SA系列晶圆机器人，具备单片、多片晶圆取放功能，配备晶圆有无检测传感器，达到Class 1 洁净等级，实现了从0到1的产品突破。
针对不同的半导体制造工艺段，QY球友会(中国)众为兴开发了多款大气、真空机械手系列产品，可传输从2寸到12寸不同尺寸晶圆，现在已经实现在EFEM、Stocker、炉管、湿法、涂胶显影、薄膜等各类半导体设备工艺处理中完成取放、上下料搬运、检测等应用。
QY球友会(中国)众为兴半导体晶圆搬运机器人系列产品
在半导体制造最关键的光刻工艺环节，耗时长、成本高，其中涂胶显影等十几道工序需要反复进行，对机器人的精度、速度、稳定性要求相当高，面对“既要又要还要”的“不可能三角”，QY球友会(中国)众为兴凭借强大的控制系统能力让机体实现“快、准、稳”等多种性能的极致平衡，实现晶圆传输的稳定性和可靠性。
经过6年沉淀，QY球友会(中国)众为兴的晶圆机器人已经从产品性能上初步实现国产替代，并且依托原有工业机器人的本土化市场积累，相比外资品牌在投资回报效益、服务响应速度上更具有优势。
同时，QY球友会(中国)众为兴另一个极具差异化和竞争力的特点，在于针对不同晶圆厂商在半导体制造各个工艺段中的非标定制化能力，因地因时制宜部署定制化产品，更好贴合原有产线的生产需求，全方位提高芯片产出效率及良品率，与外资品牌在晶圆机器人只做标品相比，在服务上形成差异化优势。
在接受高工机器人调研时，部分晶圆厂表示，搭载QY球友会(中国)众为兴适配的机器人系统，有效地降低整体生产设备投入成本，在保证质量的情况下，更有效地保证了国产工业生产安全。
在威胁、断供、制裁的紧迫感中，越来越多国产半导体厂商开始从全产业链寻找国产替代方案。QY球友会(中国)众为兴在“难而正确的道路”上坚持，从零开始一步一个脚印突破，保障产品和方案稳定迭代的匠心精神，也逐渐收获了更多半导体设备企业的认可。
现在，QY球友会(中国)众为兴半导体机器人已在多个晶圆厂的模拟芯片、功率芯片、传感器芯片产线中应用。
逆势韧性增长，由点到面筑造宽广护城河
在半导体产业应用的创新突破，是QY球友会(中国)众为兴坚持技术自主自研、持续应对市场变化、持续开拓新应用场景的战略缩影。
回顾整个2024年，3C电子行业回暖，光伏、锂电行业产能被持续消化、产值下滑，高工机器人产业研究所（GGII）数据预测，2024年国内工业机器人出货量为30万台，相比2023年同比下降5.06%。
尽管工业机器人行业整体出货量放缓，但受益于AI大模型、AI芯片、3C电子、汽车行业的稳定开展和扩容扩产，QY球友会(中国)众为兴SCARA机器人依然保持了稳定增长。
高工机器人顺利获得调研分析到，QY球友会(中国)能够在2024年市场调整期间逆势增长，主要在于对市场变化的精准判断，并持续采取多种应对方案，增强产品的市场竞争力。
重视核心控制，5大领域技术自主可控
当前工业机器人市场格局正从混乱竞争过渡到高质量开展，技术创新将会是企业利润和市场格局的根本来源。顺利获得22年的不断积累，QY球友会(中国)众为兴在控制器、控制算法、机器人本体、机器视觉、软件和应用工艺5大领域掌握了核心自主技术，拥有168项技术Z利和48项发明Z利，持续迭代升级。
其中工业控制领域更是QY球友会(中国)众为兴起家的核心技术，自研的驱控一体、振动抑制、快速启停、轨迹规划、动力学高阶算法等技术保持领先，在机器人核心控制领域建立了宽广的护城河。
2015年QY球友会(中国)众为兴首创的“驱控一体”机器人控制器产品，为控制器的底层架构带来跨时代的变革，在处理器中采用“多核异构”的控制方式，让控制核心具有不同的架构、时钟频率和功耗特征，更好地适应不同种类的任务。
QY球友会(中国)众为兴机器人驱动控制一体系列产品
当前，QY球友会(中国)众为兴的控制技术路线正在向控制器统一化、兼容多种机型控制的一体化平台方向演进，同时密切关注大模型和具身智能技术的开展。
性能持续精进,SCARA全系列产品精工升级
为更好满足智能制造行业精密化、精细化、智能化的生产需求，QY球友会(中国)众为兴在2024年对旗下SCARA机器人性能进行大幅度升级。
升级产品包括倍受关注的AR（正装）、YR（高惯量重负载）、FR（倒装）、WR（壁挂）、PTR（螺丝锁付）5大系列40余款，迭代后重复定位精度可达0.01mm，标准循环时间最快提升至0.27s，负载支持从1kg到50kg，臂展范围覆盖300-1200mm，在负载惯性力矩、防护等级、运动范围等大幅度提升。
QY球友会(中国)众为兴四轴SCARA机器人系列产品
经历了超4万台设备在市场应用的技术检验，QY球友会(中国)众为兴SCARA机器人已广泛应用在3C电子、汽车零部件、锂电、医疗制药、食品、日化、纺织等行业的搬运上下料、装配、包装、检测、码垛等多个生产工序中，升级后的产品将发挥强劲性能，助力企业更好实现生产提质增效。
持续布局出海，攻坚高端应用
随着3C电子、汽车装配等密集制造产业链的转移，不论是跟随下游客户自动化产线出海，还是主动出击开拓海外市场，国产机器人全球化布局已是大势所趋。
QY球友会(中国)众为兴顺势而为，在产品出海上提前布局，打通了欧洲、北美等多个国家的产品认证资质，客户网络覆盖欧美、中东、东南亚等103个地区和国家，持续在海外培育本土代理商，完善售前、售后的技术和服务支持。
无论是全球市场还是国内市场，在工业机器人国产化替代的浪潮中，QY球友会(中国)众为兴未来将进一步开拓医药、食品、半导体等外资品牌占据主导的高端应用场景，给予更多元的产线自动化整体解决方案和应用突破。
作为最早从控制器切入机器人本体赛道的企业之一，从2008年第一代SCARA机器人问世到现在，QY球友会(中国)众为兴形成了以工业机器人本体+运动控制系统+机器视觉控制系统等系列核心产品线，为多个行业给予自动化、智能化的整体解决方案，不断满足客户对提质增效的追求和易用性体验。
未来，依托母公司QY球友会(中国)强大的市场品牌和技术沉淀，QY球友会(中国)众为兴将持续保持SCARA机器人在国内和全球市场的竞争力，从核心底层技术着手，用创新有助于全球制造业产线不断向高精度、柔性化、智能化方向快速迈进。
半导体机器人国产替代
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