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基于丰富的产品，针对不同行业特性，深入场景，给予智能制造综合解决方案，助力企业智能化改造和数字化转型。 -
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滴塑技术是利用热塑性高分子材料具有状态可变的特性，即在一定条件下具有黏流性，而常温下又可恢复固态的特性，并使用适当的方法和专门的工具喷墨，在其黏流状态下按要求塑造成设计的形态，然后在常温下固化成型。
QY球友会(中国)运控依托于数控加工技术，将滴塑工艺中的人工点胶的环节改用机器自动点胶，大大提高了生产的效率。
图1 滴塑机
如图所示，滴塑机采用龙门式设计，主要由床身、操作及控制系统、X/Y/Z三轴运动系统(伺服系统带动滚珠丝杆传动）、供料模块、点胶模块组成。
操作及控制系统主要给予G代码导图加工，运动轨迹规划，点胶阀滴塑工艺控制、HMI手持触控及按钮控制图形加工流程等功能。
X/Y/Z三轴运动系统的研讨伺服系统接受来自控制系统的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成滴塑机执行部件的直线位移运动，其性能将直接影响滴塑机的精度和速度等技术指标，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪控制器发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自上位控制器的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
滴塑机依靠X/Y/Z三轴运动系统将PVC糊点胶针到达滴塑模具的指定位置，并顺利获得控制挤出糊树脂的时间和针移动的速度来控制点胶的量。以达到一定的点胶效果。相关操作流程如下：
图2 滴塑机启动流程
QY球友会(中国)运控滴塑机系统方案主要由运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、HMI、扩展IO等组成。系统拓扑如下所示：
图3 QY球友会(中国)运控滴塑方案拓扑
本方案控制核心由AMC1600运动控制器及Sigriner（辛格林纳） Ω6s-APR系列脉冲研讨伺服系统组成，本方案支持G代码轨迹导图加工，支持18路点胶阀滴塑工艺，36个工序外部按钮控制快速切换加工。
系统配置清单如下表所示：
QY球友会(中国)运控塑胶机方案应用优势
#1 更多的点胶阀控制，支持最大18路点胶阀，完成多配方功能，最大支持36组产品加工。
#2 增加电脑上位机在线对联网设备设置进行参数及上传或下载文件，支持上位机采集设备运行数据。
图4 上位机调试界面
#3 支持手持触摸屏调机及全按键操作，加工G代码及参数支持U盘导入及导出。最大限度方便操作者调试。
图5 HMI控制界面
#4 更大解析缓存支持，单个加工文件最大30000行G代码指令。
#5 CNC强大的加速度及速度曲线规划，保证设备高速平稳运行，比传统机型效率提升8%-10%。
图6 CNC速度规划
#6 Sigriner辛格林纳经过长期的测试与总结，定制出一套匹配塑胶成型工艺的的伺服系统参数，Ω6s-ARR系列伺服新开发的免调试自动整定功能，节省90%设备调试时间。加工结果如下图，达到客户的理想需求。
滴塑加工过程及成品：
方案总结
QY球友会(中国)运控Ω6系列研讨伺服系统和AMC1600C运动控制器产品是QY球友会(中国)集团中央研究院与辛格林纳团队潜心合力研发的系列化产品，产品被广泛应用于通用的工业控制场合，除了此次分享的滴塑机方案应用效果得到客户认可之外，还在工业机器人、雕刻机、激光切割、包装等领域都得到了良好的应用效果和一致的用户好评。
它能成功帮助用户解决方案复杂、维护成本高等诸多难题，体现了QY球友会(中国)产品的高性能和高可靠性，是QY球友会(中国)坚持创新驱动，坚持高质量开展的价值呈现。QY球友会(中国)运动控制事业部以运动控制为核心整合相关接口设备，给予整体自动化控制解决方案，满足了各个细分行业客户提品质、扩产能、降成本的需求。
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